德國施克SICK旋轉編碼器應用范圍

技術(shù)參數：

提供滾花或O型環(huán)測量輪，可適配多種安裝表面 

安裝支架由防腐蝕彈簧鋼制成 

分辨率高達0.1 mm（每圈脈沖數為1 ... 2000） 

電氣接口：NPN開(kāi)路集電、TTL/ RS-422或HTL/推挽式 

徑向/軸向電纜出線(xiàn)方式，連接頭為散線(xiàn)或M12插頭 

客戶(hù)獲益

配備通用安裝夾和集成電纜出線(xiàn)口，安裝簡(jiǎn)便快速 

采用鋼質(zhì)彈性安裝夾，即使測量輪在X和Y方向發(fā)生偏移，也能保持高的測量精度 

質(zhì)量?jì)?yōu)異，成本低廉 

IP防護等級高，采用防腐蝕安裝支架和堅固外殼，可抵御惡劣環(huán)境 

外形緊湊，方便安裝于受限空間 

注意事項：

（1）安裝

　　安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

　　編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

　　軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長(cháng)軸承壽命。

　　不要將旋轉編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。

　?。?）振動(dòng)

　　加在旋轉編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。

　?。?）關(guān)于配線(xiàn)和連接

　　誤配線(xiàn)，可能會(huì )損壞內部回路，故在配線(xiàn)時(shí)應充分注意：

　?、?配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。

　?、?若配線(xiàn)錯誤，則有時(shí)會(huì )損壞內部回路，所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的性等。

　　3 若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)，則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。

　?、?延長(cháng)電線(xiàn)時(shí)，應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。

使用方法：

1、西克/施克編碼器軸轉動(dòng)找零，SICK編碼器在安裝時(shí)，旋轉轉軸對應零位，一般增量值與單圈值會(huì )用這種方法，而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太找，精度較低。

2、與上面方法相當，只是西克/施克編碼器外殼旋轉找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用，

3、通電移動(dòng)安裝機械對零，通電將安裝的機械移動(dòng)到對應的SICK編碼器零位對應位置安裝。

4、偏置計算，機械和SICK編碼器都不需要找零，根據SICK編碼器讀數與實(shí)際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后SICK編碼器讀數后減去這個(gè)偏置量。

例如SICK編碼器的讀數為100，而實(shí)際位置是90，計算下在實(shí)際位置0位時(shí)，SICK編碼器的讀數應該是10，而這個(gè)“10"就是偏置量，以后SICK編碼器讀到的數，減去這個(gè)偏置量就是位置值。

可重復多次，修正偏置量。對于增量值SICK編碼器，是讀取原始機械零位到*個(gè)Z點(diǎn)的讀數，作為偏置量。精度較高的SICK編碼器，或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器，多用這種方法。

5、智能化外部置零，有些帶智能化功能的SICK編碼器，可提供外部置位功能，例如通過(guò)SICK編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。

德國施克SICK旋轉編碼器應用范圍