SEW伺服電機的轉子上的永磁鐵貼片是使用表貼式的，那么無(wú)論貼的再緊密，還是會(huì )有間隙，通過(guò)調整角度進(jìn)行了優(yōu)化，將因間隙而導致在電機1FL26運行時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)降到。
SEW伺服電機是目前應用泛的控制元件之一，其具有精度高、穩定度好等特點(diǎn)。它的工作原理主要依靠伺服控制系統，其可以根據電脈沖控制信號將輸入的電能轉變?yōu)殡姍C的轉動(dòng)或扭矩。SEW伺服電機的工作原理進(jìn)行詳細的介紹，然后指出其特點(diǎn)，最后列舉其優(yōu)缺點(diǎn)。
1 SEW伺服電機的工作原理
SEW伺服電機是一種電動(dòng)機，能夠受到數字控制，可以根據控制信號不斷實(shí)現準確的位置、增量、速度等控制。
SEW伺服電機的核心技術(shù)是伺服控制系統，通過(guò)將輸入的電能轉化為電機的轉動(dòng)或扭矩，實(shí)現控制系統與電機的有效控制。伺服控制系統主要由傳感器、伺服電子控制模塊、控制板、LED指示器、傳動(dòng)系統、電機組成。
(1) SEW伺服電機負責測量電機的位置信息，將其轉換為電信號發(fā)送給控制模塊，如磁性傳感器、光電編碼器等，無(wú)論是轉矩控制還是位置控制，其都必須先進(jìn)行位置反饋。
(2) 伺服電子控制模塊：伺服電子控制模塊負責收集傳感器反饋的狀態(tài)數據，根據控制信號(即PLC或計算機程序控制的信號)計算控制信號，并將其發(fā)送給控制板，即PLC控制端和控制模塊。
(3) 控制板：控制板將伺服控制器計算出的控制信號轉換成基于直流電機或交流電機的信號，這樣一來(lái)，直流電機或交流電機就可以受到控制，實(shí)現所需的位置、速度或力矩控制。
(4) SEW伺服電機用于顯示伺服電機的工作狀態(tài)，如暫停、位置誤差等狀態(tài)。
(5) 傳動(dòng)系統：傳動(dòng)系統是傳送電氣能量到電機的一系列設備，包括軸承、行星減速器、離合器等，使用這一系列設備，可以在梯形狀曲線(xiàn)上到達一定的位置和速度，以實(shí)現準確和快速的運動(dòng)控制。
(6) SEW伺服電機用于將電能轉化為機械能，如直流電機、交流電機等，以實(shí)現控制機械驅動(dòng)器的扭矩、位置、力和速度的準確控制。
2 伺服電機的特點(diǎn)
伺服電機有著(zhù)很多優(yōu)點(diǎn)，下面將分別對它的幾方面特點(diǎn)進(jìn)行介紹：
(1)較高的精確度：伺服電機在低轉矩的時(shí)候，具有較高的位置精確度，幾乎可以達到像獨立動(dòng)作、運動(dòng)速度之類(lèi)的電機控制；
(2)穩定性好：伺服電機采用關(guān)節式轉子設計，抗失常及抗擾動(dòng)性能較強，具有良好的穩定性，操作性能更加可靠；
(3)解碼功能強： 伺服電機具有較強的矢量解碼功能，在控制負載較大的應用中，其可以有效抑制負載，極大地提高伺服控制系統的精度；
(4)可靠性好：伺服電機本身具有較高的可靠性，電機在運行中沒(méi)有泄漏電磁干擾，無(wú)零件有阻力及回轉摩擦損失，較少磨損現象，極大地提高了電機及伺服系統的可靠性；
(5)操作及維護方便：伺服電機的外形小巧，節省物理空間，低功耗，重量輕、靜音；而且它可以由操作介面及在線(xiàn)調整轉矩和加速度，減少系統調整時(shí)間，也非常適合節能導向的系統；
伺服電機的缺點(diǎn)：
(1)故障難以及時(shí)發(fā)現：伺服電機元件比較復雜，一些現象發(fā)生后故障可能隱蔽，故障發(fā)生后維修也比較困難；
(2)控制精度受限：伺服電機支持操作極小的精度，但在實(shí)際中轉矩控制準確性卻受測量器件的精度限制；
(3)系統維護費用較高：伺服電機的系統和部件要比普通電機要昂貴得多，其維護也較為繁瑣，維護費用較高；
(4)調整負載、伺服系統調整容易受干擾：對負載的調整需要操作介面進(jìn)行調整，如果受到外界的電磁干擾，容易影響系統的正常調整；
(5)伺服控制需要一定的技術(shù)水平：因為伺服系統比較復雜，調試時(shí)要求有一定的技術(shù)水平，才能達到良好的控制效果?？傮w來(lái)說(shuō)，伺服電機具有很多優(yōu)點(diǎn)，使得動(dòng)力控制方式得到進(jìn)一步完善，是先進(jìn)的控制理念。但它也存在一些缺點(diǎn)，需要把握信息量，快速反應，以及精確控制等方面，以改善系統的性能和質(zhì)量。伺服電機的廣泛應用，將使得智能化技術(shù)在傳統的機械設備控制上受到進(jìn)一步的推動(dòng)。
SEW伺服電機將雙腿慢慢合攏，前進(jìn)速度會(huì )變快，而將雙腿慢慢向左右兩邊撐開(kāi)，則會(huì )減速直至停止。
SEW伺服電機如何排查伺服電機過(guò)熱？
1.過(guò)流。由于長(cháng)時(shí)間超過(guò)額定電流帶負載運行，而驅動(dòng)器過(guò)流保護值設定值超過(guò)額定值但又比當前實(shí)際運行值低而驅動(dòng)器不報警，或者屏蔽了過(guò)流保護功能，實(shí)際的解決方法可能要查找電機軸承是否正常，電機三相電源接線(xiàn)端子是否接牢，三相電流是否有不平衡，電機旋轉方向是否變化太快等！
2.電機散熱系統故障，由于電機產(chǎn)生熱量不能盡快消散掉而使電機溫升過(guò)高，主要解決方法是檢查電機散熱風(fēng)扇是否正常運行，風(fēng)扇旋轉方向對與否，有水冷的冷卻水是否有且水散熱正常，冷卻風(fēng)道是否堵塞，電機機身由于油泥 、油污及其他雜物堆積影響電機散熱等！
3.溫度測量值錯誤或不準，你用標準的溫度檢測儀器測量下，看溫度值與驅動(dòng)器顯示電機溫度有沒(méi)有相差較大 ，如果測量值與顯示值一致或相差幾度，則證明顯示值正確，電機溫度傳感器測溫正常， 此時(shí)肯定電機溫升值報警值過(guò)高或屏蔽了電機溫升高報警！如果測量值與顯示值相差較大，則很可能電機溫度傳感器故障，要打開(kāi)電機排除！
SEW伺服電機可以支持大于額定扭矩300%的一個(gè)過(guò)載能力。
SEW伺服電機效率通?？梢赃_到95%以上。
SEW伺服電機為例，從0到3000，只需6~10ms；也就是說(shuō)如果讓電機從靜止到向前移動(dòng)5圈，大概也就需要100ms。
電機沒(méi)有風(fēng)扇，是自然冷卻的，所以免維護；而且不像直流電機需要更換電刷。
SEW伺服電機在安裝伺服電機的時(shí)候，不能敲擊伺服電機，特別是軸和編碼器(非驅動(dòng)端)部分；在編碼器中有易碎的碼盤(pán)，可能一次不經(jīng)意的敲擊就會(huì )損壞碼盤(pán)。
SEW伺服電機與伺服電機選型密切相關(guān)；與慣量有關(guān)。
SEW伺服電機可通過(guò)伺服電機的外形來(lái)進(jìn)行判斷電機是低慣量還是高慣量。
一般而言，細長(cháng)的電機是低慣量電機，寬且短的是高慣量電機。
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